अजन्ता के चित्रों में बुद्ध के जन्म से लेकर निर्वाण तक की कहानियाँ हैं। इसके अतिरिक्त उनमें बुद्ध के पिछले जन्मों की कहानियों का भी चित्रण हुआ है। इन कहानियों को जातक कहानियाँ कहा जाता है। पिछले जन्मों की कहानियों में बंदरों, हाथियों और हिरनों की कहानियाँ हैं। इन योनियों में बुद्ध ने जन्म लिया था और उन्होंने दया और त्याग का आदर्श स्थापित किया था।