राव चन्द्रसेन अकबर कालीन राजस्थान का प्रथम स्वतन्त्र प्रकृति का शासक था। उसके भाई शाही सत्ता का सुख भोगते रहे, वहीं उसे अपने रत्न-आभूषण बेचकर गुजारा चलाना पड़ा। चन्द्रसेन ने जोधपुर राज्य को छोड़कर रात – दिन पहाड़ में घुमना और मुगल सेना से लड़ता रहना अंगीकार कर लिया किन्तु अधीनता स्वीकार नहीं। संघर्ष की जो शुरुआत ‘चन्द्रसेन ने की थी उसी राह पर आगे चलकर महाराणा प्रताप ने बड़ा नाम कमाया। इस कारण चंद्रसेन को ‘प्रताप का अग्रगामी’ तथा ‘मारवाड़ का प्रताप’ भी कहा जाता है।