We have, a sin θ + b cos θ = c
⇒ (a sin θ + b cos θ)2 = c2
⇒ a2 sin2 θ + b2 cos2 θ + 2ab sin θ cos θ = c2
⇒ a2(1 – cos2 θ) + b2(1 – sin2 θ) + 2ab sin θ cos θ = c2
⇒ a2 – a2 cos2 θ + b2 – b2 sin2 θ + 2ab sin θ cos θ = c2
⇒ – a2 cos2 θ – b2 sin2 θ + 2ab sin θ cos θ= – a2 – b2 + c2
⇒ a2 cos2 θ + b2 sin2 θ – 2ab sin θ cos θ = a2 + b2 – c2
⇒ (a cos θ – b sin θ)2 = a2 + b2 – c2
⇒ a cos θ – b sin θ = \(\sqrt{a^2+b^2−c^2}\)