शाहजहाँ के पुत्रों के बीच उत्तराधिकार युद्ध के दौरान दुर्गादास ने महाराजा जसवन्त सिंह के साथ धरमत के युद्ध में भाग लिया था। वे एक वीर योद्धा थे। कहा जाता है कि “दुर्गादास राठौड़ ने एक के बाद एक चार घोड़ों की सवारी की और जब चारों एक-एक कर मारे गए तो अन्त में वह पाँचवें घोड़े पर सवार हुआ, लेकिन पाँचवाँ घोड़ा भी मारा गया। तब तक न केवल उसके सारे हथियार टूट चुके थे बल्कि उसका शरीर भी बुरी तरह घायल हो चुका था। अन्ततः वह रण भूमि में गिर पड़ा। ऐसा लगता था कि जैसे एक और भीष्म शर शैय्या पर लेटा हुआ हो। उसकी वीरता और गुणों के आधार पर उसे कर्नल टॉड ने ‘राठौड़ों का यूलीसैस’ कहा है।