Given: a cos θ – b sin θ = c
To find: a sinθ + b cosθ
Consider a cosθ – b sinθ = c
Squaring both sides, we get
(a cosθ – b sinθ)2 = c2
∵ (a – b)2 = a2 + b2 – 2ab
∴ a cos θ – b sin θ = c
⇒ a2 cos2θ + b2sin2θ – 2ab sinθcosθ = c2 ……(i)
Now,
∵ sin2θ + cos2θ = 1
∴ sin2θ = 1 – cos2θ and cos2θ = 1 – sin2θ
⇒ From (i), we have
⇒ a2(1 – sin2θ) + b2(1 – cos2θ) – 2ab sin θ cos θ = c2
⇒ a2 – a2 sin2θ + b2 – b2 cos2θ – 2ab sinθ cosθ = c2
⇒ a2 + b2 – (a2 sin2θ + b2 cos2θ + 2ab sinθ cosθ) = c2
⇒ – (a2 sin2θ + b2 cos2θ + 2ab sin θ cos θ) = c2 – a2 – b2
⇒ a2 sin2θ + b2cos2θ + 2ab sinθcos θ = a2 + b2 – c2
⇒ (a sin θ)2 + (b cos θ)2 + 2 (a sin θ) (b cos θ) = a2 + b2 – c2
⇒ (a sin θ + b cos θ)2 = a2 + b2 – c2
⇒ a sin θ + b cos θ = \(±\sqrt{a^2+b^2-c^2}\)